图片

名称

无接触式转运机器人（整机免费质保一年）

核心

功能

具有机器人召唤、点对点送物、多点配送、物品送递、语音播报、智能物联、智能避障、多机协作、密码/验证码及人脸识别开箱、梯控控制、自动回充。

功能亮点

调度系统、交互系统、呼叫系统、梯控系统、人脸识别系统、自主导航系统、自主回充系统。

使用场景

医院药房药品配送、病房物品配送、办公室文件配送、医疗设备配送、检验科检验物品配送及特殊物品的配送

尺寸

性能

整机尺寸：高900mm，长宽尺寸532*484（mm）

4分格状态下，单格空间180*230*345(mm)（长*宽*高）

体重：60KG

整机载重：30kg

移动速度：1.2米/秒（正常步速稍快）

续航时长：8～10h

技术

特性

视觉+激光融合定位导航

自主避障、避人

智能物联（电梯、闸机、自动门）

自动回充

自动创建运行地图

多机器人协作

任务智能分配调度

源源无接触式转运机器人参数

基础规格

身高

960(mm)

长宽尺寸

532*484（mm）

机身自重

60kg

外观材质

ABS

可拆卸

可拆卸载具箱格，内空间通过拆装挡板进行不同配置；

尺寸

4分格状态下，单格空间180*230*345(mm)

额定载重

30kg

使用环境

防水防尘级别

整车IP54，电池组IP66

使用寿命

8小时/天，3年，15000km

工作温度

-10~40 °C，抗UV，抗腐蚀

存储温度

-20~60 ℃

充电温度

10~40℃（室内）

显示&触控

10.1寸屏幕，MIPI接口，分辨率1920*1080

网络通信

4G

支持,FDD B1/B3/B5/B8,TDD B38/39/30/41

5G

支持，需加装5G改造配件

流量配额

每台机器人20G/月

WIFI

Wifi模块（AP6256）2.4G&5GHz，支持802.11a/b/g/n/ac协议

操作系统

Android  8.1+ Linux

感应

超声传感器*4

玻璃及其他透明材质探测

红外传感器*2

检测地面缝隙

深度传感器*2

探测激光雷达无法探测的具备一定高度的障碍物

碰撞传感器*6

最后的传感器探测防线，力保行进安全

激光雷达*1

探测270度任意方向具备一定高度的障碍物

鱼眼摄像机*1

160°FOV，分辨率640*480，捕捉环境视觉特征

充电&续航

电池

充电电压：42V

容量：12800mAh

续航能力：8～10小时，部署充电桩可实现7*24h服务

充满电所需时间：4小时

适配器

工作电压：100~240VAC、50/60Hz

充电桩

尺寸：243mm*380mm*400mm

重量：7.8kg

输入：100-240V~50/60 Hz

输出：42V==5.0A

系统

激光雷达

支持SLAM算法

采样率12150次/s

测量范围：25m

扫描速度：15Hz

扫描范围：270°

视觉

视觉识别

大广角FOV166°  Fisheye  Camera×1

系统

深度视觉

Realsense  D410(Intel)Camera x2

控制

Ram

4GB  双通道LPDDR4

Rom

64GB  高速eMMC

主控芯片

Rockchip  RK3399（28纳米HKMG制程）

CPU

ARM®  Cortex™-双核Cortex-A72 1.8/2.0GHz；四核Cortex-A53 1.4GHz

图像处理

ARM®  Mail-T860MP4 GPU

支持OpenGL ES  1.1/2.0/3.0,OpenCL1.2,Directx11

内嵌高性能2D加速硬件

H.264/H.265/VP9 up to4Kx2K@60fps
H.264/H.265 解码器支持10bit解码

1080P多格式视频解码，支持H.264，VP8和MVC

其他固件

氛围灯

BLED

急停按键

放置于底盘上，用脚轻踢即可触发

喇叭

8Ω2W   支持TTS/音频流输出

性能

行进速度

0.8-1.5m/s

是否支持室外运行

可支持，运行环境周围30m应存在可识别的建筑物

越障

20mm

爬坡角度

8度

地面缝隙宽度

不得超过20mm

通行宽度

机器人行进路径中最窄宽度需要不小于2250px

电梯通行宽度

2000px以上

闸机通行宽度

2000px以上