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主动定位—蓝牙+lora回传 定位原理:根据蓝牙定位终端采集到的定位信标距离和RSSI场强值差异之间的关系,通过自主研发的增强型三角定位算法,结合滤波及IMU算法,解算出定位终端所在的精确位置,定位精度一般重点区域为3~5米、非重点区域5~10米。
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