一、 为什么不是 地磁技术？ 

1、地磁指纹定位（利用室内空间地磁的变化，通过数据扫描和学习，生成地磁场指纹信息，并通过匹配 算法来获得定位） 

2、地磁指纹定位需要获取 XYZ 三个方向的准确磁通量数据，微信小程序目前不支持，微信只支持方向及 方向角度的输出； 

3、地磁定位对地磁传感器有较高要求，较为低端的机型定位精度非常差； 

4、地磁容易受外界干扰，尤其是金属制品和电器设备，当室内金属家具或者大功率电器设备重新摆设后， 需要重新现场学习；若两台手机靠很近，地磁定位也无法工作； 

5、地磁定位在不同房间/不同楼层会出现类似的地磁指纹场，因此还是需要使用蓝牙定位来协助定位和区 分大的区域（实际上还是需要用蓝牙技术。案例：南沙图书馆号称用地磁定位，但实际上现场是部署了蓝 牙，关闭了蓝牙后，无法定位） 

6、为提高定位准确度和平滑度，目前几乎所有地磁技术也都使用了惯导。 总结：所以本质上，市面所有地磁指纹定位核心都是 蓝牙+惯导+地磁指纹，既然蓝牙+惯导已经可以达到 较佳效果，为何还需要引入一个微信小程序不支持的地磁指纹？还增加了额外工作量。 二、为什么不是 wifi？ 

WiFi RSSI 指纹定位方案和挑战： 基本原理：通过学习每个位置的 WiFi AP 的 mac 地址、RSSI 值，构建指纹库，并通过机器学习的方法计算 出定位位置。 优点：定位精度可控制在 10 米以内（也要看 AP 部署密度），理想状况可达 3~5 米。 缺点： 

 1. 要达到较佳效果，一个位置须有 5 个以上 WiFiAP 覆盖（越多效果越好），WIFi AP 的部署密度要求较 高，一般要求 10~15 米部署一个。硬件成本高。 

2. 需要定期采集和学习信号数据（一般 3 个月左右），维护成本高。 

3. 现在整个产业方向都不支持 WiFi 定位，无论是 IOS 还是 Android。 几年前苹果公司就关闭了 WiFi 信号强度得获取入口（苹果手机无法获取 RSSI 值），任何公司若要做 基于 IOS 的 WiFi 指纹定位，需要找苹果公司亚太区沟通申请。我们已经和苹果亚太区沟通，但被苹 果公司告知，在中国大陆地区，因为管控原因，问题会更复杂。（注：香港地区和澳门地区可以做， 苹果对这两个地区不管控） 4. Android 在最近一年也开始限制 APP 获取 WiFi 信号强度的频率，从每秒都能获取，改成每 30 秒获取 1 次。换句话说在最近一年的新 Android 版本手机上，通过 WiFi 指纹定位来获取初始定位的时间会很 长。而且，因为获取数据频率过低，导致动态导航的效果会非常差（只能以静态导航为主）。 

5. Wifi 定位必须要做在 APP 端，用户排斥下载 APP 

三、为什么不是 5G？ 1、5G 可以支持定位，但现在 5G 基站成本高昂，综合成本是蓝牙方案的几百倍以上； 

2、对 5G 定位而言，必须视距范围内有室分天线或小基站，而且一般还得要 3 个，这会以十倍以上的幅度 增加部署成本和投入； 

3、5G 定位目前只能支持 5G 手机。 

总结：5G 定位在将来会是一个重要方向，尤其是在大空间高人流的地方；但增加十倍于数据通讯的成本在 普遍性区域实现定位功能，不现实！ 长远来说，“蓝牙+惯导+5G”的融合定位应该是一个发展方向，5G 主要用于解决大空间定位问题。 

四、为什么不是 UWB ？

 UWB 需要搭配定制化设备使用，根本无法支持微信小程序； UWB 技术的应用场景不是导航，而是人员定位； UWB 设备昂贵； UWB 必须单独布线； （可网上搜索 UWB 厂家，向其咨询室内导航，厂家最后一定都是推荐蓝牙方案） 

五、为什么是蓝牙方案？

 • 蓝牙定位精度：在标准环境，导航定位精度是 1~3 米； 

• 在驾车情况下实现 3 米左右的定位精度； 

• 易用性：支持 微信小程序/支付宝小程序等轻量级应用，轻量化应用、即开即用、即用即走、无额外下 载； 

• 部署容易：“零”拉线、“零”打点、3M 胶粘贴即可 

• 普遍适用：蓝牙支持基于手机的导航，也支持基于胸卡/标签的定位跟踪